王 欢， 赵宏明

(中国有色(沈阳)冶金机械有限公司， 辽宁 沈阳 110005)

焊接机器人在清渣抓斗焊接中的应用

王 欢， 赵宏明

(中国有色(沈阳)冶金机械有限公司， 辽宁 沈阳 110005)

电解铝多功能机组是铝厂预焙阳极铝电解生产专用的机械化操作设备,其中清渣抓斗是多功能机组工具小车装置中重要部件，国内清渣抓斗的焊接多以人工焊接为主，焊接效率低、工人劳动强度大，且焊接质量稳定性不好，严重制约清渣抓斗的生产制造。本文介绍了焊接机器人在抓斗焊接中的应用。

抓斗； 焊接； 工艺参数

0 前言

电解铝多功能机组是铝厂预焙阳极铝电解生产专用的机械化操作设备。它一般包大车部、出铝小车、工具小车及气动系统等。其中清渣抓斗是多功能机组工具小车装置中重要部件，随着电解铝多功能机组自动程度的提高，清渣抓斗得到了广泛的推广使用。据目前不完全统计，国内清渣抓斗的焊接多采用焊条电弧焊和CO2气体保护焊，主要以人工焊接操作为主，该生产工艺焊接效率低、工人的劳动强度大，且焊接质量稳定性不好，严重制约清渣抓斗的生产制造[1-3]。本文主要对焊接机器人在电解铝多功能机组清渣抓斗焊接中的应用作以叙述。

1 焊接机器人在清渣抓斗焊接中的应用

清渣抓斗模型如图1所示，主要以材质为0Cr25Ni20的耐热不锈钢板料为主。

图1 清渣抓斗模型1.弯板 2.端板 3.筋板 4.挡板 5.顶部板

1.1 工作站的建立

图2 焊接机器人工作站

焊接机器人工作站的组成如图2所示。……