丁渭渭，王振鹏，刘 航，李 耀，赵 悟

(长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064)

0 引言

2K－H型差动轮系在传动中容易实现运动和力的合成与分解，所以在各种工程机械、车辆、航天发动机等实际工程应用中多采用以2K－H型差动轮系为基础构造的混合轮系结构。在2K－H型差动轮系传动中分两种情况:一种是由两个基本构件输入，另一个基本构件作为输出;另一种是由一个基本构件输入，另两个基本构件作为输出。笔者以两个中心轮作为输入基本构件，行星架作为输出基本构件的特殊W－W型2K－H差动轮系为例，对2K－H型差动轮系在工程应用中需要考虑输入转速敏感度、传动效率等因素进行理论分析，以得出较为合理的应用条件。

1 W－W型的2K－H型差动轮系概述

工程上广泛应用的2K－H型差动轮系，通常为一种在运动学上具有两个自由度的机构，通过一系列的齿轮啮合传动，能够方便简单的达到动力分解与合成的目的。2K－H型差动轮系与一般的齿轮传动相比具有传动效率高、体积小、传动比大以及能够方便实现动力分解与合成等优点。随着社会经济的快速发展，工程中对2K－H型差动轮系的需求越来越广泛，故对2K－H型差动轮系进行探索研究具有很高的实际意义。

根据齿轮啮合配置房子进行分类，可将2K－H型差动轮系分为N－G－W、N－N、W－W、N－W等几种类型[1]。笔者主要以W－W型差动轮系中的以两个中心轮作为输入基本构件的特殊差动轮系作为研究对象，分析该机构的应用要求。……