张俊宁路永婕韩丰兆

（1.石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄050043；2.石家庄铁道大学河北省交通安全与控制重点实验室 石家庄050043；3.石家庄铁道大学土木工程学院 石家庄050043）

0 引 言

汽车悬架不仅缓冲和吸收来自车轮的振动，传递与路面的驱动力和制动力，而且在汽车转向时承受来自车身的侧倾力，在汽车启动和制动时抑制车身的俯仰和点头。半主动悬架不但能更好的改善汽车行驶的平顺性和道路友好性，而且有成本相对主动悬架较低、能耗小、结构紧凑等优点。

现今半主动悬架多运用在轻载轿车上，在重载上运用很少，且重载车行驶环境弯道多、破路多、转弯半径小，车辆行驶过程中频繁转向和制动，长期在满载、振动与冲击载荷下工作，用户在追求重载货车在行驶.过程中的平顺性和舒适性的同时，也应考虑到汽车在行驶过程中对道路的友好性。汪若尘等［1］在仿真的基础上，进行了可调阻尼减震器试验与半主动空气悬架系统1／4模型台架试验，分析了半主动空气悬架及其控制系统对车辆动态性能的影响，提出了一种模糊控制的半主动空气悬架控制策略，提高了车辆乘适性；闫海敬等［2－3］采用多体动力学软件ADAMA建立车辆多体动力学模型，构建粒子群最优控制器，建立一个半主动悬架控制策略的集成环境，并进行了车辆的联合的仿真，证明该控制策略能有效地提高半主动悬架系统的减振性能；吴光强等［4］以装备空气悬架的1／2汽车非线性模型为研究对象，在时域上对比分析整数阶和分数阶天棚阻尼控制的控制效果，验证了分数阶微积分的应用效果，分析了悬架能够改善乘坐舒适性；……