裴玖玲 孙少杰

（塔里木大学机械电气化工程学院，新疆 阿拉尔843300）

《自动控制原理》是农业工程类学生的重要基础课，也是一门理论性和工程实践性均较强的专业基础课。根据教学经验和学生的反馈，传统的教学存在教学内容和方式陈旧、落后；教学方法偏重填鸭式、缺乏启发引导，学生对实际问题缺乏感性认识，很难将所学知识用于工程实践理论和实践脱节。鉴此，在总结传统教学经验和教训的基础上，遵循理论联系实践的原则，利用CDIO工程教育理念[1]，结合MATLAB在控制领域的潜在教学功能，对该门课程的理论教学内容、教学方法、教学手段和实践教学几个方面，进行了有益的实践和探索。

1 CDIO工程教育理念和内涵

CDIO是由MIT和瑞典几所大学，经过研究、探索和实践，创立的工程教育模式。该教育模式是以产品、过程和系统的构思、设计、实施和运行全生命周期为背景的教育理念为载体，让学生以主动的、实践的、课程之间具有有机联系的方式学习，获取工程能力。CDIO工程教学模采用现代教学手段、创新教学模式和新的学习环境，为学生提供接近工程实际的学习经验，并为学生提供有助于理解和记忆这些抽象概念的实际应用机会。融入CDIO的《自动控制原理》课程改革，就是要贯彻CDIO，加强课程理论教学和实践的结合，在实践环节、课堂讨论中注意着重培养学生的工程意识、实践能力、团队合作等综合素质。

2 理论教学改革

2.1 教学内容的优化

教学内容的优化是教学改革的重要环节，是提高教学质量的核心[2]。……