王岩　张海潮　张军

摘要：车辆转向机构用以控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向的机构。本文研究并分析铰接转向机构铰接点位置的设计与优化

关键词：铰接转向；接点位置；优化

一、铰接转向机构铰点位置在RecurDyn中的试验设计

在DOE（试验设计）中，试验因素（Factor，简称因素或因子）是试验的设计者希望考 察的试验条件，因素的具体取值水平（Level）；根据试验因素的数目可分为单因素优化试验和多因素优化试验；衡量试验结果好坏程度的指标称为性能指标或响应变量（Response Variable）。

通常的DOE包括5个基本步骤：首先确定试验的目的，然后选择因素集，接下来确定因素的水平，之后进行试验并记录每次的试验结果，最后分析因素对目标性能的影响；当前的DOE被分为两大类，第一类是传统的DOE技术，考虑模型行为的固有随机性，通常适用于固有测量误差的物理试验；第二类指空间填充，尤其适用于确定性的计算机仿真，如拉丁方、正交矩阵、最大熵等。

RecurDyn在设计研究过程中自动执行DOE过程，自动建立设计矩阵，并填充设计空间，根据各种给定的设计变量组合形式，评价其性能指标。

在RecurDyn中效果分析（EffectAnalysis）的DOE方法包括：

（1）Extended Plackctt-BurmanDesign：可以产生混合水平设计（2-，3-，4-水平）；

（2）3-levelOrthogonalArrayDesign： 3水平正交矩阵设计，从2?1000因素中生成 3水平正交矩阵；

（3）Level-BalancedDescriptiveDesign：水平平衡描述设计，对于大规模问题可以 产生Strength-1正交矩阵。尽管不如Strength-2正交矩阵，但对于大规模问题非常有效。例如，对于10个水平20个因素，仅仅产生200个抽样。

（4）Full Factorial Design：全因子设计，经典的DOE方法，仅适用于小模型。……