王建华

华东交通大学电气与电子工程学院， 南昌 330013



具有伯努利分布丢包网络控制系统的保性能控制器设计*

王建华

华东交通大学电气与电子工程学院， 南昌 330013

针对一类服从伯努利分布丢包的网络控制系统，讨论了其保性能控制器的设计问题，将网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统，利用Lyapunov稳定性理论，给出了系统的稳定性条件，结合一个最优二次型性能指标，推导出该类系统保性能控制器的存在性，并将系统保性能控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式(LMI)可行解问题。最后，通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。

网络控制系统；贝努力分布丢包；Lyapunov稳定性；保性能；LMI

通过实时网络形成闭环的反馈控制系统被称为网络控制系统(Networked Control System,NCS)[1-2],它融合了计算机、通信、网络和控制等技术，具有连线少、信息资源能共享、易于维护和扩展等优点。因此，NCS广泛地被应用到航天、通讯以及日常工业等领域，其研究也受到越来越多学者的关注，并成为一个研究热点。NCS各组件之间通过网络传输信息时，不可避免地产生网络诱导时延与数据丢包而导致系统性能降低，甚至可能会引起系统不稳定。因而要使NCS具有较好的性能，NCS控制器必须对网络时延与丢包问题进行补偿。

目前，网络控制系统对时延与丢包问题的研究取得了初步成果。文献[3]基于一定的数据包丢失率和恒定时延,系统被建模为由结构事件率约束的异步动态切换系统。……