徐丽红，丁卫华，张军

空调系统温度不确定性及干扰的灰色预测补偿控制

徐丽红，丁卫华，张军

中央空调常规控制方法是基于PID算法的DDC控制，而空调系统的控制对象——热工对象具有一些独特的特征：多种干扰的影响，导致空调负荷大范围波动；季节的不同，使空调系统具有多工况性；温湿度相关性，增加了温度控制的难度。因而，常规PID温度控制系统适应性差、鲁棒性弱，此外，温度参数具有很强的滞后性，而补偿温度对象滞后特性的Smith预估控制由于要求精确的对象模型，因而，在常规PID+Smith预估控制的温度控制系统中，温度参数经常出现超调和振荡。为此，将空调温度系统的不确定性、多工况性、时变性、多扰动等特性采用灰色预测补偿控制策略进行补偿控制。仿真及实际运行情况均表明，控制效果较好，控制精度明显提高。

空调；温度；灰色预测；灰色；不确定性

0 引言

目前我国建筑能耗消耗巨大，空调系统又是建筑中的能耗大户，其运行时间长、耗电功率大。而人类对生活、工作和学习环境的要求也在不断提高，进一步加剧了空调系统的能耗。因此，建筑空调系统的高能耗问题显著，其对环境和气候的影响日益突出，怎样尽可能的降低空调系统的巨大能耗以及提高能源的使用效率，已经成为一个亟需解决的问题，如果措施得当，有望大大降低能耗，既能取得显著的经济效益，又能产生良好的社会效益，意义重大。

中央空调系统属于复杂系统，常用的控制策略一般都是PID算法的DDC控制。……