马明涛（吉林农业科技学院,吉林 吉林 132101）

动物瘤胃体外连续培养系统显示与控制系统的设计与实现

马明涛
（吉林农业科技学院,吉林 吉林 132101）

本设计是以STM32F103主控板为核心，充分利用其I/O引脚，并通过与操作系统的结合，实现系统各个任务之间的实时性的调度，使每个任务的执行时间得到一个非常准确的保证，并把该信息显示到TFTLCD显示屏上并且通过触摸屏进行一些参数的设置，实现了一个非常好的动物体外连续培养系统的人机交互界面，同时其它引脚控制电机来实现功能。STM32的高速处理速度以及超低功耗，给动物体外连续培养系统的电机控制带来了很大的改进。

嵌入式；电机；STM32；TFT

0 引言

人工瘤胃设备是动物医学反刍学研究的高精尖设备。目前比较先进的是吉林农业大学的瘤胃体外连续培养系统，但是设备使用PLC控制器作为电控的主控单元，无论是在成本上、设备所占用面积、以及操作的人机交互界面上都不符合现代社会对精密仪器的要求的需要。本文在现有瘤胃体外连续培养系统上进行改进，主控器采用目前较先进的嵌入式处理器。对动物体外连续培养电控系统，主要的研究内容有：控制大型步进电机，采集甲烷、氨气、二氧化碳的浓度参数。利用现有的性价比较高的STM32F103处理器作为主控制器，用μC/ OS-II作为操作系统，用320*240 TFT作为人机交互界面。 原理图见框架图1。

图1 框架系统

1 STM32F103微处理器

系统架构微处理器STM32F103是意法半导体公司推出的高性能32 Cortex-M3的，作为工业控制的核心处理器。……