陈昆鹏，王 鑫，王杜娟，叶 蕾，冯旭芳CHEN Kun-peng, WANG Xin, WANG Du-juan, YE Lei, FENG Xu-fang（中铁工程装备集团有限公司，河南 郑州 450016）

盾构导向系统研究及主动铰接设备桥设计

陈昆鹏，王 鑫，王杜娟，叶 蕾，冯旭芳
CHEN Kun-peng, WANG Xin, WANG Du-juan, YE Lei, FENG Xu-fang
（中铁工程装备集团有限公司，河南 郑州 450016）

[摘 要]研究盾构导向系统的原理和使用方法，分析主、被动铰接盾构导向系统区别；并以200m主动铰接盾构采用激光导向系统为例，对转弯姿态和导向区域进行模拟，最大化利用盾构边缘空间，针对性设计设备桥，提高转弯可视距离，减少全站仪搬站次数，提高施工效率。

[关键词]盾构；导向系统；转弯模拟；主动铰接设备桥

盾构掘进中心线与隧道设计轴线（DTA）会产生偏差，盾构掘进时需要及时对盾构姿态进行调整，确保盾构掘进质量符合工程设计要求。随着科技的不断进步，自动化导向系统在盾构上得到了广泛应用，用于测量盾构实时的掘进姿态，并与隧道设计轴线进行比对，指导盾构司机操作和管片选型，保障设备在允许的误差范围内掘进。目前盾构采用较为先进的导向模式为激光导向。如何在盾构小曲线转弯时，最大限度的扩展导向可视空间已经是一个亟待解决的问题。本文通过对工程实际应用中盾构导向系统的考察和研究，设计了一种全新理念的设备桥，可以延长可视距离，减少全站仪搬站次数，提高掘进效率。

1 盾构导向原理及转弯模拟

1.1 激光导向原理

盾构激光导向系统主要由4部分组成，激光全站仪、激光光靶、后视棱镜及1台工业电脑。……