孟凡建，杨裕丰，马瑞永MENG Fan-jian, YANG Yu-feng, MA Rui-yong（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏 徐州 221004）

基于电液比例控制的遥控挖掘机控制系统设计

孟凡建，杨裕丰，马瑞永
MENG Fan-jian, YANG Yu-feng, MA Rui-yong
（徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏 徐州 221004）

[摘 要]提出了基于电液比例控制实现液压挖掘机的智能遥控，可实现液压挖掘机的近控操作、遥控操作及自动挖掘，介绍了智能遥控挖掘机的技术原理及技术方案。

[关键词]液压挖掘机；电液比例控制；控制器；智能遥控

随着社会生产的不断发展，往往需要挖掘机在高温、爆炸、污染、远距离等特殊环境下进行施工作业，同时又要保证操作人员的人身安全。遥控挖掘机通过无线遥控技术在挖掘机上的应用，可以实现在上述特殊环境工况下通过远程操作控制，完成同手动操作完全相同的作业功能，满足无人驾驶机器快速完成作业的要求。在保证人员安全的前提下，提高作业效率，完成特殊作业要求。

随着微电子技术以及机电一体化的不断发展与应用，电子控制系统为挖掘机的智能化奠定了基础，通过控制器程序的编写和现场调试，能够达到挖掘机的智能控制。

1 技术原理

遥控液压挖掘机的控制系统主要由无线遥控系统、控制器系统和液压系统等组成。无线遥控系统包括无线遥控发射器和遥控接收器。控制器系统包括主控制器、存储器、油门执行器及压力传感器等。液压系统包括电液比例阀块、液压泵、多路主阀、液压油缸等。其系统简图如图1所示。……