张 岚

（广东省高级技工学校，广东 惠州 516100）

智能小车目标识别跟踪系统的设计

张 岚

（广东省高级技工学校，广东 惠州 516100）

随着经济水平的飞速发展和科学技术的不断提高，电子设备的智能化将成为当今时代的发展趋势。本文首先介绍了智能小车目标识别跟踪系统的组成，在此基础上详细介绍了智能小车对目标的识别以及跟踪系统的设计。

智能小车；识别；追踪

随着科学技术在工业智能控制领域的不断应用，对特定目标的识别和跟踪技术日渐趋近成熟。通过使用单片机、ARM等高速控制芯片对车载摄像模块进行配置，即可实现图像的快速捕获；再将捕获的图像信息通过无线通讯的方式传送到计算机，对其进行信息处理和判断，即可判定出小车的运动方向。此过程实现了通过无线通讯的方式下发运动方向指令，从而达到对特定目标的识别和跟踪的目的。

1 智能小车识别跟踪系统组成

系统主要由智能小车（包含摄像头模块）、数据收发终端和计算机三个部分组成。其中，智能小车和数据接收终端采用2.4GHz的无线进行通讯，数据收发终端采用网口和计算机进行通讯，计算机上安装有C++开发的图像处理和控制界面。智能小车识别跟踪系统结构示意图如图1所示。

1.1 智能小车通讯模块

目前无线通讯模块有很多，如红外、蓝牙、Zigbee和NRF24L01的无线模块等几种。红外技术：红外是家庭无线控制网络可以选择的一个技术，设备简单，价格低廉，很容易推广。……