田春伟，王 进，马军星，李志国，鲍会丽，杨国栋

(1.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064；2.中国建筑科学研究院 建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000）

快架塔式起重机起重臂折叠过程动力学分析

田春伟1，王 进1，马军星1，李志国2，鲍会丽2，杨国栋2

(1.长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064；2.中国建筑科学研究院 建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000）

[摘 要]起重臂折叠过程性能参数的研究对快架塔的设计具有重要的意义。本文利用Pro/E和ADAMS两个软件共同对快架塔建立了动力学模型，其中钢丝绳的建模采用了cable工具建模新方法。并对其折叠过程的仿真结果进行了分析研究，为快架塔起重臂的结构设计和优化提供了重要的参考价值。

[关键词]快架塔式起重机；起重臂；动力学分析

快速架设塔式起重机（简称快架塔）是一种能够适应狭小空间作业的起重设备，因为它的整机折叠起来可以收缩至很小的尺寸，能够灵活的穿梭于各施工场地。更重要的是其自行架设功能，这个功能不但节省人力物力，而且提高了架设和拆卸的效率。QTK16就是在此基础上设计的一种新型的快架塔,在QTK16快架塔起重臂的设计过程中，不仅要保证起重臂在工作状态下满足各工况的负载要求，以及在折叠和展开状态下的外形要求，而且要保证折叠和展开过程中运动平稳、碰撞冲击小、定位准确、安全可靠。因此对QTK16快架塔起重臂的折叠过程进行动力学分析，对其结构的设计以及优化具有非常重要的意义。……