谢方平，王修善，任述光*，刘大为，李旭，陈立永

(1.湖南农业大学工学院，湖南 长沙 410128；2.湖南省现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128； 3.南方粮油作物协同创新中心，湖南 长沙 410128；4.湖南农广农业装备有限公司，湖南 娄底 417700)

南方稻田多为山地丘陵田块，面积小、连片少，泥脚深烂，田块之间落差较大，联合收割机难以广泛使用[1]，传统的人工收获，劳动强度大，生产效率低，这些因素制约了水稻生产的进一步发展。为推进水稻收获机械化进程，农机工作者和相关企业对小型联合收割机进行了大量研究：顾峰玮等[2]研制了适用于丘陵山区的轻简型4LZ–1.0Q 稻麦联合收割机，整机作业顺畅，作业效果较好，但由于配备了风筛式清选装置，整机的结构尺寸偏大，因而转弯半径偏大，对小田块的适应能力有限；贺炳松等[3]研发出一种可拆式轻便微型水稻联合收割机，整机质量290 kg，采用履带行走方式作业，但履带底盘短小，尾部需用托盘支撑，影响了整机在水田的稳定性；徐锦大等[4]研制的4L–90 型联合收割机，以工农–8 型手扶拖拉机为底盘，设计了侧置输送风机取代割台输送槽，结构轻简，但由于没有配置清选装置，使得含杂率和损失率不能达到相关标准；周益君等[5]设计的4L–110 型谷物联合收割机，配置于工农–12 型手扶拖拉机上，结构简单，但因为同样没有配备清选装置，含杂率和损失率不能满足生产要求，且手扶拖拉机在烂泥田里的通过性能不佳。这些都说明，适应于南方丘陵田块特性的微小型联合收割机的自重受到限制，因而结构尺寸和动力都会受到限制。……