李中秋，汤楚宙,2*，李明,2，罗海峰,2

(1.湖南农业大学工学院，湖南 长沙 410128；2.湖南省现代农业装备工程技术研究中心，湖南 长沙 410128)

有效授粉是保证杂交水稻制种成功的关键，均匀、充分的授粉能确保种子的结实率，提高制种的产量和质量[1–2]。现行的杂交水稻制种授粉以“绳索拉花”和“竹竿赶粉”为主，劳动强度较大，授粉效率低，授粉明显不均，制种产量较低。机械授粉设备大多停留在理论和专利阶段，生产上尚无大面积推广利用的授粉机械和配套技术[3]。现行的人工辅助授粉方式，可分为气力式和碰撞式2 类。碰撞式授粉是传统的方式，使用授粉工具高速碰撞父本穗头或者茎秆，使父本花粉弹离飞散而落到母本区域。近年来，气力式授粉装备的研究进展迅速。汪沛等[4]对无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场进行了测量；李继宇等[5–6]对单旋翼和多旋翼电动无人直升机用于杂交水稻辅助授粉的作业参数进行了优选；丁素明等[7]研制了手持式风送授粉机并应用于果树授粉试验；王慧敏等[8]对气力授粉参数进行了优选。研究结果表明，气力授粉的生产效率高，作用效果较好，但单一的气力式授粉存在较明显的花粉分布不均匀的局限[9]。黄震[10]对碰撞授粉参数进行了优选，指出碰撞力能促进父本开花散粉，碰撞授粉时花粉脱离父本较彻底，花粉扩散量和分布均匀性较好，但花粉的空间传播能力较差，扩散距离较近。

笔者尝试采用气力碰撞组合授粉，在碰杆碰撞父本植株的瞬时通过碰杆上方或下方的喷气管道喷射气流，使花粉扩散完成授粉。……