单斌，秦永元，张金亮，王新国，周小刚

(1西北工业大学自动化学院，西安 710072;2第二炮兵工程大学控制工程系，西安 710025)

间接解析粗对准过程中的抗线干扰方法*

单斌1，2，秦永元1，张金亮1，王新国2，周小刚2

(1西北工业大学自动化学院，西安 710072;2第二炮兵工程大学控制工程系，西安 710025)

为提高捷联惯导间接解析粗对准抗线干扰能力，分析了常用频域数字预滤波算法对线干扰的改善效果和局限性。在此基础上，设计了一种基于时域内多项式回归思想的无时延抗线干扰算法，并同频域数字预滤波算法仿真比较，验证了算法有效性。仿真结果表明：该算法可有效抵抗对准过程中的不同类型线干扰影响，对突变型线干扰的效果更优，算法简单，无时延，可在较短时间内满足进入精对准过程的精度要求。

捷联惯导;间接解析粗对准;线干扰;数字预滤波;多项式回归

0 引言

捷联惯导初始对准的精度和时间是影响系统导航精度和快速反应能力的关键指标［1-2］。其过程经由解析式粗对准和卡尔曼滤波精对准过程实现，利用惯导系统线性化的小失准角误差方程构造滤波器，要求姿态误差φ满足小角度条件［3］。实际对准过程中惯导基座通常处于复杂干扰环境，包括风扰、海浪、人员走动等，这些因素通过污染陀螺仪和加速度计量测，使对准收敛时间延长，同时降低对准的精度［4］。精对准阶段可通过姿态更新过程和滤波器参数调节约束干扰因素的影响，因此上述干扰主要作用在粗对准阶段，造成解析式粗对准在很长时间内不能满足精对准要求的小角度条件［5］。……