石仲伟 马兴 沈海燕

摘 要：通过实验验证制动踏板感觉和制动钳PV曲线的关系。希望通过文章的分析，能够对相关工作提供参考。

关键词：制动钳PV；制动踏板感；影响

引言

制动踏板感是制动系统评价中的重要内容，一个踏板感觉匹配良好的车辆可以给驾驶员增加驾驶的信心，驾驶员能够及时并且准确的接收来自车辆和路面的反馈，及时的进行调整，影响车辆的主动安全。制动踏板感觉的评价，主要涉及到制动踏板力和减速度的关系、制动踏板行程和减速度的关系、制动管路压力和制动减速度的关系等。主要是以四象限图来体现。

影响踏板感觉的因素有很多，比如制动踏板杠杆比、真空助力器性能参数、制动钳的性能参数等，文章主要研究制动钳的P-V曲线对制动踏板感觉的影响。

1 问题

某车型制动踏板行程大，通过测试发现制动时制动钳压力相对于制动主缸压力存在一定的滞后。需要通过实验的方法找出问题的所在。

1.1 制动系统压力总体测试

为了更好的了解制动管路压力的变化情况在制动系统中新添加五个压力传感器进行测试，主缸出液口和四根制动软管末端各一个；安装完成并进行制动管路排气。制动时制动钳压力滞后于制动主缸压力以及ESP单元里主缸压力传感器测得的压力；同时ESP测得的压力值略微滞后于制动主缸出液口测得的压力值并很快趋于同步。

1.2 制动系统压力分段测试

在完成整个制动系统的压力测试工作后对制动压力的变化情况进行分段测试，分别断开制动制动钳以及制动制动钳和制动软管来进行测试。……