／优傲机器人贸易（上海）有限公司 铁隆正／

“工业4.0”已成为制造业的一个流行概念。然而，何为“工业4.0”？“工业4.0”是制造业的电子计算机化，包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知，人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用，使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用，以及它们带来的生产自动化。而“工业4.0”则被定义为第四次工业革命。

第四次工业革命关键词之一是智能工厂，即依靠机器设备具有的强大数据处理能力，利用系统提供的信息、统计数据和动态分析能够使生产变得更精益、更节能。“人机协作”机器人作为一种新型机器人，不仅具有机器人“精准”，又具有人一般地“灵活”，近来备受业界关注与青睐。在“工业4.0”的大环境下，“人机协作”机器人又将何去何从呢？

人机协作机器人的前世今生

一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的、低噪声的、低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求最简单、最合理的解决方案。顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。……