马志凯 李珊珊

摘 要：随着科技的不断创新与改革，机器人被广泛应用于各个领域之中并推动着相关行业的建设发展，如工业生产、军事培训、航海探索等。不仅如此，机器人在医院、家庭以及服务行业都开始应用，且在各大高等院校中作为课堂实践而被充分使用。从某种定义上来讲，机器人的种类分为多种类型，文章主要针对常用的机器人技术参数等信息进行简要分析与总结，并就其实际应用提出了合理化的建议措施，仅供参考。

关键词：机器人；控制器；伺服系统；核心

机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。一般我们把它分为工业的以及智能的两个类型。

1 工业机器人概述

1.1 构造

站在结构的层次上来分析，它可被划分成串联的以及并列的两种，当前时期使用较为普遍的是第二种。它有两个构成部分，分别是手腕以及手臂。它的手臂活动区域对活动空间有很大的影响。而手腕是工具和主体的连接部分。

从机器人系统整体来看，分为控制器、伺服驱动系统、机构、测量及传感器。控制器存在的意义是为了调控其所有的運动零件的活动方位以及工作的速率，确保它的手能够按照设定好的速率运行，进而实现目的。它就相当于是我们人类的大脑一样，它的性质和功效会对整个设备的能力产生很大的影响。对于驱动体系来讲，它为设备所有的运动零件供应动力。它相当于我们人类的肌肉，它的品质以及速率等会对整个设备的运动水平产生很大的影响。……