刘卫华 沈启扬 冯传营 李 健

0 引言

近年来，以无人驾驶飞行控制为核心的小型飞机施肥、施药等大田作业技术得到了研究与应用。这项技术具有作业成本低、作业效率高、地形适应性强等特点，同时能够节约资源和保护环境，非常适合我国农业现状和农业科技创新发展的需要。2012年，江苏省农业机械管理局对“小型无人飞机植保机械化技术试验示范”进行立项支持，开展对无人机植保技术的应用研究，形成应用和推广意见。

1 试验目的

根据三新工程项目“小型无人飞机植保机械化技术试验示范”合同要求，运用小型无人飞机对水稻进行病虫害防治试验，测定小型无人飞机施药在水稻作物上的应用效果，为水稻作物的病虫害防治提供依据。

2 试验样机的结构、参数和技术特征

2.1 试验机具与作业现场（见图1～2）

图1 试验机具

图2 作业现场

2.2 结构、参数和技术特征

试验机具的结构主要包括小型单旋翼遥控飞机和喷雾系统。主要技术参数见表1。

单旋翼小型无人飞机小巧灵活，不需跑道起飞，能低空、低速飞行。

3 试验条件

（1）试验地点：东台市黄海原种场连片轮作水稻田块20 hm2。

（2）试验对象：水稻（品种为扬农稻1号，高度为75 cm，行距×株距为30 cm×12 cm；水稻生育期为79天，稻穗期）。

（3）喷洒机具：汉和航空公司3LCD-10型无人直升机，配置扇型雾喷头7只，药箱容量10 L。

（4）喷雾示踪剂：丽春红-2R红色水溶液，喷洒液浓度为4 000 ppm。

（5）飞行喷雾高度：距离水稻顶面2～3 m。（6）飞行速度：约4 m/s。

（7)防治时间：2013年9月7日（气温为28～32℃，湿度为78% ，风速为0级无风）。……