陈虎，徐海军，潘存云，邹腾安，江磊(.国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙40073；.中国北方车辆研究所，北京0007)

新型双转子发动机功率传输装置的运动学特性*

陈虎1，徐海军1，潘存云1，邹腾安1，江磊2
(1.国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙410073；2.中国北方车辆研究所，北京100072)

提出一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称，平衡性好，能够通过凸轮控制转子的运动规律。为分析和研究该机构的运行特性，通过欧拉法建立该机构的基本运动学模型，计算出其运行轨迹，凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数，如滚子轴线夹角和摆盘倾角，对其容积变化规律的影响。主要结论如下:滚子轴线夹角越靠近90°，气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的，对于四叶片活塞转子而言，摆盘倾角最大取值约为65°。在实际中，滚子轴线夹角最好取90°，摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量取较大的值。

双转子发动机；摆盘；凸轮；轨迹；滚子轴线夹角；摆盘倾角

时至今日，发动机已经过了一百多年的发展。在这期间，人们创造了各种形式的发动机，如往复活塞发动机、汪克尔三角转子发动机等，其中最成功也是应用最广的是传统往复式活塞发动机，虽然其技术成熟但也存在固有的缺点:功率密度低、配气机构复杂等［1］。汪克尔三角转子发动机虽然投入巨大但成效甚微，相比于往复式发动机，除了密封问题，还有由于狭小的容积腔导致燃烧不充分，复杂的加工和维修等问题有待解决［2-3］。……