叶 敏，易小刚，蒲东亮，焦生杰

(1.长安大学 公路养护装备国家工程实验室，西安710064;2.三一重工股份有限公司 研究总院，长沙410100)

0 引 言

混凝土泵车是一种将混凝土泵的泵送机构、用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送和布料功能于一体的混凝土输送设备［1］。其工作过程可分为压实阶段、泵送阶段和换向阶段，相应负载成不均匀周期性变化。为了确保发动机的输出功率，混凝土泵车的常规控制模式均将发动机设定在额定转速点工作，此种工作方式虽然保证了动力的充足性，但往往却使发动机工作在油耗较高的转速区域，造成底盘动力系统的经济性能下降。

国内外许多研究机构和企业对水泥混凝土泵车节能技术进行了研究。典型代表是德国的普茨迈斯 特(PUTZMEISTER)公 司［2］自 主 研 发 的Ergonic systems 系统，该系统根据不同的底盘和柴油机特性，将混凝土泵车的泵送排量与柴油机转速联合调节，使发动机输出功率与液压泵的需求功率保持一致，实现发动机与液压泵的功率匹配。国内部分高校和企业也进行了混凝土泵的动力匹配研究［3-5］，但其功率匹配仅以发动机燃油消耗率为约束条件，而对负载变化规律和液压系统效率未加考虑，泵车的整体效率有待于进一步提升。

根据目前国、内外混凝土泵车节能发展的趋势，本文从动力系统参数匹配的角度，通过试验台架对发动机和液压泵的经济性能进行测试，利用遗传算法对各部件工作点进行优化。……