刘建芳，陈洪霞，刘国君

(吉林大学 机械科学与工程学院，长春130022)

0 引 言

传统的接触式运输工具因传动部件由刚性的移动副或转动副组成，存在机械振动、摩擦磨损等现象，已不能适应现代科技产业中的精密测量、精密加工和精密运输等技术的应用需求，因此，不可避免地被日益成熟的非接触式运输工具所代替。非接触式运输技术主要分为:静电悬浮技术［1］、电磁悬浮技术［2］、超声悬浮技术［3-4］和气动悬浮技术［5］4 种。电磁悬浮技术由于受其工作原理的制约，通常只能用来悬浮导体或电导率较高的半导体物体，对其他电导率较低的物体则无法进行运输。超声波悬浮技术被广泛地应用在材料处理等领域，但是其构建的设备需要较高的成本，维护也很困难，并且只能对质量较小、体积较小的物体进行非接触输送［6］。基于气动悬浮方式构建的非接触自动输送系统具有清洁无污染、结构设计简单、使用和维护方便，不发热，不生磁，运输阻力小，悬浮力大，对工件的材质无要求等优点。利用超声波悬浮和气浮设计的混合悬浮装置可以实现质量为532 g 物体的运输，其运输速度为35 mm/s［7］，但是如果再增加悬浮物的质量，通过调节供气压力使其悬浮在行波作用范围内，也不能实现物体的运输，这是因为超声产生的行波具有一定的驱动能力限制。因此本文选择气动悬浮来实现重载物体的非接触输送。

本文设计了一种气动悬浮式非接触自动输送装置，其悬浮机理是利用静压型气浮作支承;输送机理在于，悬浮介质为空气，此时的摩擦力非常小，较小的作用力即可驱动悬浮物运动。……