石怀龙，宋 烨，邬平波，曾 京，朱海燕，2

(1.西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，成都610031;2.华东交通大学 轨道交通学院，南昌330013)

0 引 言

当列车运行速度提高到200 km/h 以上时，其动态运行环境发生了质的变化，车辆系统面临着许多新的动力学问题［1-2］。转向架悬挂参数直接影响车辆的运行稳定性、安全性和舒适性，而悬挂刚度是车辆动力学性能的关键影响因素［3］。目前，高速转向架悬挂参数的取值采用估计法和台架试验测试方法，通过对比理论计算和试验测试结果可找到误差来源。理论计算方法只能考虑确定性的影响因素，属于保守估计，而在车辆完成组装后进行参数测试，是对车辆参数优化设计和生产制造的验证过程。

车辆一系悬挂的纵向、横向定位刚度直接影响车辆直线运行的稳定性和车轮磨耗等，而二系悬挂的横向、垂向刚度和阻尼则影响车辆的乘坐平稳性和舒适性［4］。对于具体的高速转向架设计来说，应结合实际的结构参数来进行具体的动力学性能优化分析，寻找最优的悬挂参数匹配。不同空簧状态和回转速度下的转向架回转刚度不同，对车辆的安全性和稳定性影响较大，且空簧失气为最危险工况［5］，但目前限于普通客车的参数测试。Iwnicki 参照GM/RT2141 标准分析了转向架参数试验流程、注意事项及评价指标等［6-7］，但未考虑空气弹簧状态对测试结果的影响。Wu 通过仿真分析了货车一系、二系悬挂刚度和心盘摩擦力大小对车辆曲线通过性、横向稳定性的影响［8］。……