贾洪飞，杨 东

(吉林大学 交通学院，长春130022)

0 引 言

黄灯启亮时陷入两难区的车辆既无法在停车线前安全停车也无法在红灯启亮前通过交叉口［1］。针对两难区问题，设计相应的规避系统十分必要，其中，绿灯延长系统(Green extension system，GES)是主要的规避系统之一［2］。GES 在高速车辆陷入两难区时延长绿灯，在达到最大绿灯延长时限或低速车辆陷入两难区之前结束绿灯，尽可能地降低车辆陷入两难区的风险。Yi［3］提出一种车辆跟踪的概念，通过车路通信技术确定最需要提供保护的区域，采用延长绿灯的措施规避车辆陷入两难区。Li 等［4］利用马尔科夫状态转移矩阵预测达到最大绿灯延长时限之前陷入两难区的车辆数，通过与当前陷入两难区的车辆数进行对比，决定是否延长绿灯。储浩等［5］基于智能车路系统，通过延长绿灯时间和信息提示的方法避免车辆陷入两难区。同时，研究人员对如何合理布设GES 系统也进行了深入研究［6］。然而，GES 系统依赖固定参数(如接近速度)进行布设，由于驾驶员或车辆具有不同的属性，导致车辆仍然存在陷入两难区的风险。

随着智能化交通工具的应用，实时、准确地获取各类交通信息已十分便利［7］。应用这些信息，可以构建两难区引导系统［8］，从而在黄灯启亮前确定车辆行驶行为，规避两难区。Moon［9］设计了一种车载两难区警示系统，通过在黄灯启亮前某一时刻激活车载设备，为驾驶员提供警示信息，辅助驾驶员决定是否通过交叉口。然而，预警系统的设计包括激活时间等仍然依赖固定的接近速度等参数。……