郭洪强，何洪文，卢 兵

(北京理工大学 电动车辆国家工程实验室，北京100081)

0 引 言

制动能量回收是提高电动汽车驱动效率的重要手段，有效的复合制动系统可使电动汽车续驶里程增加10%～30%［1-2］。复合制动系统除要求具备较高的再生制动能量回收效率外，还应具备较佳的制动稳定性能［3］。电动汽车复合制动系统主要分为并联式及串联式。串联式需对现有制动系统进行改造，但可实现较好的复合制动特性;并联式无需对现有制动系统进行改造，但其再生制动能量回收效率的提高依赖于额外增加的总制动力需求，容易造成车轮提前抱死，降低制动效能［3］。

复杂系统的不同子系统之间往往存在强耦合关系，采用传统的优化方法难以得到收敛解。多学科优化设计可以充分利用子系统间相互作用产生的协调作用获得整体最优解，因而多学科优化方法是解决复杂系统优化问题的有效手段［4-6］。文献［7-9］基于ECE 制动法规，以制动稳定性为边界条件，对复合制动制动力分配的方法进行了研究，取得了较好的控制效果。但没有考虑最大化再生制动能量回收效率及最佳制动稳定性两个目标之间的平衡问题。文献［10-11］基于优化的方法对复合制动制动力分配的方法进行了研究，该方法能获得较好的复合制动特性，但是鉴于在线优化实时性差的缺陷，难以实现工程应用。

本文提出了制动强度二次再分数学模型，可确保并联式复合制动系统最大化回收再生制动能量且跟随总制动扭矩需求。……