刘胜，刘江华

（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江 哈尔滨150001）

异步电动机作为一个高阶、非线性、多变量、强耦合的被控对象，借助于矢量控制（vector control），通过坐标变换，以磁场定向，可以将其等效成一个直流电机模型，然后就可以按照对直流电机的控制方法对异步电动机进行控制［1］。PI控制由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在异步电动机调速系统中使用比较普遍。但由于异步电动机的数学模型是非线性、时变的，在电机运行过程中，电机参数会发生变化，传统PI 控制很难得到比较好的动态和稳态性能。模糊控制（fuzzy control）作为一种智能控制方法，由于结构简单，设计方便，不需要被控对象精确的数学模型，而按照人类的知识、经验去构造控制规则、设计控制器，能够取得比较好的控制效果，近年来研究成果比较多。但其控制性能依赖于控制规则库的完备性与准确性，对于复杂非线性系统，获取完整的控制规则库比较困难，致使模糊控制器难以满足高精度控制要求。针对模糊控制的不足，文献［2］提出了变论域思想，在规则形式不变的前提下，变量的模糊论域在初始范围的基础上进行相应的伸缩变化，进而间接地增加误差较小区间的控制规则分辨率，提高控制器精度。但到目前为止，还没有一套公认的、简单有效的选择伸缩因子的方法。文献［3］针对几种变论域伸缩因子的选择方法，通过直流调速系统仿真对它们的性能进行了比较分析，证明基于误差分级选择伸缩因子的方法相对更好。……