陈 玥 璐，武 刚，陈 飞 翔

(北京林业大学信息学院，北京 100083)



基于地标的行人导航路径引导方法

陈 玥 璐，武 刚*，陈 飞 翔

(北京林业大学信息学院，北京 100083)

为了生成符合行人认知习惯的路径引导信息，以降低其在寻路过程中的认知压力并减少错误的寻路决策，提出一种基于地标的行人导航路径引导方法。该方法引入地标信息并建立空间对象间的可视关系，在此基础上使用方向模型和描述句法生成描述词和描述短语。随后提出了基于NLRP的全局路径描述算法和局部路径引导算法。前者提取中继目的地和途经地标，使用句法模式生成全局路径描述，为行人提供先验路径知识；后者判断行人当前位置，提取相关地标并结合句法生成对应位置的引导信息，辅助行人的寻路行为。最后，以北京林业大学校园为实验区域，验证了方法的可用性。

地标；行人导航；路径引导；NLRP

0 引言

随着智能移动设备的普及，行人导航(Pedestrian Navigation)成为近年来空间信息服务的研究热点。由电子地图、空间定位、路径规划和路径引导等模块组成的行人导航系统(Pedestrian Navigation System)辅助用户沿预先规划的路径迅速、准确地抵达目的地。路径引导(Route Directions)按照预定路径，提供一系列抵达目的地需采取的行动描述信息，辅助人们的寻路(Way-finding)行为[1]，是行人导航中的重要环节。目前，行人导航软件仍采用由车载导航继承而来的“到转向距离”(Distance-to-Turn)的引导方法[2]，不考虑用户空间知识，在路径中的决策点(Decision Points)处生成行动指令，组织成符号、文字或语音等形式的引导信息并展示给用户，辅助其寻路决策。……