谭 祥 爽，王 静 ，宋 现 锋,*，许 长 辉，汪 超 亮

(1.中国科学院大学，北京 100049；2.中国科学院光电研究院，北京 100094；3.中国测绘科学研究院，北京 100073)



基于浮动车数据的路口探测方法

谭 祥 爽1，王 静1，宋 现 锋1,2*，许 长 辉3，汪 超 亮2

(1.中国科学院大学，北京 100049；2.中国科学院光电研究院，北京 100094；3.中国测绘科学研究院，北京 100073)

路口及其通行规则探测是当前路网自动化提取工作中的难点问题，该文提出了一种简单高效的从浮动车数据中探测路口与转向规则的方法。假设车辆航迹线转弯密集区为路口，首先通过对转弯曲线空间聚类分析获得路口中心，再利用同心圆面积递增法估算出路口覆盖范围，最后根据路口范围内航迹线行驶方向分布模式，识别出通行规则。该方法的特点是将路口视为具有中心和半径的区域,而不是简单的点。将该方法应用于淮北市城区出租车采集的浮动车数据，同人工解译结果相比，探测路口的正确识别率约为91.6%，路口位置与解译结果平均距离为3.57 m，表明方法具有较高的实用价值。

浮动车数据;路口识别;转向规则;空间聚类;MeanShift算法

0 引言

电子地图在交通管理、车辆导航、城市规划等方面发挥着至关重要的作用[1]。但是，当前电子地图的生产仍然是一个比较耗时费力的工作，尤其是含交通规则的可支持车辆导航和路径规划的路网，需要配备GNSS差分站等专门设备进行外业测量和室内手工编辑方能成图[2]。当前出租车等公共车辆均配备了车载GNSS，在车辆安全监测的同时记录了大量的行车航迹数据。……