高 参，高美凤

(江南大学，轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 214122)



双工位定量称重控制系统的研究

高 参，高美凤

(江南大学，轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 214122)

针对传统的定量称重控制系统称重速度较慢的问题，介绍了一种双工位定量称重控制系统。以C8051F064为核心芯片，设计了2组称重控制器以及相应的电路。采用滑动平均值滤波和中位值滤波相结合的方法滤除信号的噪声，以提高信噪比；三级给料算法有效地解决了动态定量称重过程中精度和速度的矛盾。该系统具有称重速度快、人机交互良好等优点，有一定的推广价值。

双工位；定量称重；信号采集；数字滤波;C8051F064型单片机

0 引言

动态定量称重技术在定量包装、定量装料等自动化过程中起着至关重要的作用。动态定量称重的关键问题是称重精度和称重速度，这两者之间互为矛盾，在实际系统开发时需要统筹兼顾。为了提高称重系统的精度和速度，人们在控制算法、控制策略和称重信号的处理等方面进行了较为深入的研究和探讨[1]。近年国内采用比较先进的控制算法和策略有多级给料法[2]、RBE神经网络[3]、模糊PID[4]等，借以提高称重速度，改善称重精度；而对称重信号的处理主要采用一些滤波算法，比如，高斯滤波[5]、海明窗的FIR低通滤波和零极点配置的自适应补偿方法[6]等，都可以明显地改善称重精度。

应用以上的方法，单工位称重控制器可以实现较高的称重精度和称重速度，但是由于结构的限制，在速度达到一定程度时很难再有较大的改进。……