齐 双，王 奇，黎海涛，蒋 维

（1.北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100124；2.青海民族大学物理与电子信息工程学院，西宁 810000）

传感器辅助的W iFi指纹室内定位方法

齐 双1，王 奇1，黎海涛1，蒋 维2

（1.北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京 100124；2.青海民族大学物理与电子信息工程学院，西宁 810000）

针对WiFi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题，提出一种传感器辅助的WiFi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态，以减少信号时变所引起的定位误差；然后利用终端中的磁力计与陀螺仪，通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置，以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰，从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明，提出的传感器辅助WiFi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。

室内定位；WiFi指纹；传感器融合；步态

0 引 言

现有的室内定位方法主要利用短距离无线信号，如蓝牙，超声波、超宽带信号等并根据相应算法完成定位。然而，这些定位方法虽然可实现高精度的定位，实施复杂度和成本也较高，并不适合大规模的应用。目前WiFi网络的接入点（AP）遍布于大型商厦、医院、地铁站等公共场所，通过WiFi技术进行定位，在提高定位精准度的同时节省了定位设备的部署成本。然而，WiFi信号的传播时变性会导致定位算法的鲁棒性低且精度不高。……