王健康，王雪涛，严 嵘，陈 斌，王春元

(北京控制工程研究所，北京 100190)



基于BP神经网络的高精度陀螺恒流源补偿方法*

王健康，王雪涛，严 嵘，陈 斌，王春元

(北京控制工程研究所，北京 100190)

为了提高陀螺恒流源精度，提出一种基于BP神经网络的陀螺恒流源补偿方法.采用BP神经网络训练恒流源控制指令与恒流源输出之间的非线性映射稳态模型，以实时估计恒流源输出偏差.设计恒流源控制指令补偿判据，当输出偏差超出设定裕度时，按比例对恒流源控制指令值进行实时补偿，使得恒流源输出更接近控制目标值，以实现更优的精度.通过实物在回路仿真验证了上述方案的有效性，并通过与传统对控制指令进行分段线性标定方法相比较，显示了上述方案的恒流控制优势.

陀螺；恒流源；BP神经网络；非线性模型；标定方法

0 引 言

恒流源是一类常用的基准源，其作用是向负载提供恒定电流，主要用于差动放大电路、脉冲产生电路和各种测试系统中，但这里所谓的“恒流”只是一种习惯叫法，并不是电流值绝对不变，而是指电流变化相当小、在一定的工作范围内能够保持足够的稳定性[1-2].随着半导体集成技术的发展，恒流源技术已在航空、航天等多个领域得到了广泛的关注，典型的应用有放大电路偏置电流的设置、负载的有源模拟、信号监测等[3-4].

一般在卫星控制系统测试设备中，为精确实现对陀螺信号的激励与采集，就需要设计专门的高精度恒流源……