高 峰，陈 雄，陈婉秋

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

基于树莓派B+微处理器的视频检测跟踪系统

高 峰，陈 雄，陈婉秋

(南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094)

针对目前视频检测跟踪系统大多是在PC机上实现的现状，设计了一种基于树莓派B+微处理器的嵌入式检测跟踪系统，实现了视频检测跟踪系统的便携式小型化。在图像处理算法上采用帧间差分方法进行目标检测，通过形心标记进行目标跟踪。本系统采用基于Linux操作系统的树莓派B+微处理器进行算法移植，通过远程桌面连接工具和小型液晶显示器进行视频显示。实验结果表明，该系统可以很好地实现视频检测跟踪的基本功能。

目标检测跟踪；树莓派B+微处理器；帧差法；形心标记；图像处理

视频检测跟踪技术是一门融合了图像处理、计算机视觉、模式识别、人工智能等学科的技术[1]。所谓视频跟踪，是指对视频图像序列中的特定目标进行检测、提取、识别和跟踪，获得目标的位置参数，或者目标整体所占的图像区域，亦或是目标的运动轨迹等[2-3]，从而进行后续深入的处理与分析，以实现对特定目标的行为理解。目标检测跟踪技术在诸如安全与监控系统、交通控制系统、定位导航系统、虚拟现实等诸多方面均有广阔的应用，具有重要的军事、商业价值。

由于上位机可利用资源丰富，同时图像处理的大运算量需要较高配置的支持，现在大多数的视频检测跟踪系统是在PC机或工控机上实现。……