丁照龙 周炳强

摘 要：客运汽车自动控制车门开关装置，预防汽车车门开启时与人或机动车相撞，利用弧形齿条，传动齿轮，双向伺服电机，中央控制模块，雷达发射器，雷达接收器，发射接收天线组成中央控制系统，当遇到人或机动车快速接近时，汽车自动关闭开启的车门，避免人或机动车与汽车车门相撞，造成人和汽车损伤，中央自动控制系统还可以节省人力，无需用力开关车门，只要使用遥控器，车门钥匙或车门拉手，车门自动打开或关闭。

关键词：弧形齿条，传动齿轮，双向伺服电机，中央控制模块

中图分类号： TP273 文献标识码：A 文章编号1672-3791（2015）10（a）-0000-00

1 自动控制开关车门装置

目前，随着我国汽车工业的快速发展，汽车已大量的进入家庭，汽车已逐步替代了其他的交通工具，成为城市，乡村的主要交通工具，随着我国汽车保有量的急剧增加，道路拥挤现象明显上升，交通事故频发。由于汽车车门突然开启，过往的机动车及行人来不及避让而引发的交通事故时有发生，现有技术中没有提供相关的车门开控关装置，因此提供一种汽车自动控制车门开关装置以预防和减少由于汽车车门突然开启使过往的机动车及行人来不及避让而引发的交通事故的发生已迫在眉睫。

2 自动控制开关车门装置的原理

机械原理；利用双向伺服电机，传动齿轮，传动齿条，中央控制模块，雷达发射器，雷达接收器，发射接收天线，组成中央控制系统，当遇到人或机动车快速接近时，汽车自动关闭开启过程中的车门，避免事故发生控制过程如图2所示。电子控制原理；就是利用雷达传感器给中央控制模块提供车门开启过程中，车门其他物体距离信号，速度信号，角度信号，当物体接近时， 中央控制模块根据这些信号，与中央控制模块内部存储的数据进行对比，确认车门的当前位置，然后向伺服电机发出指令，伺服电机执行中央控制模块的指令（电机正转或反转），车门自动开启或关闭。

1，当车内人员拉动车门内拉手时，车门锁块打开，汽车车门角度传感器既给中央控制模块一个角度信号，中央控制模块接收信号后给伺服电机发出指令，伺服电机转动，车门自动打开。车门打开至最大极限时伺服电机停止工作，车门停在最大开度，10秒后，中央控制模块给伺服电机发出指令，车门自动关闭，车门锁块自动锁止，或使用遥控器关闭车门。

2，当车外人员要进入车内时，使用遥控器开启车门，车门自动打开，当人员进入车内后，10秒车门自动关闭，或拉动一下车门内拉手，车门内拉手触点接通伺服电机工作，车门自动关闭。

3 自动控制开关车门装置的实施

一种汽车自动控制车门开关装置包括弧形齿条1、齿条固定件2、传动齿轮3、双向伺服电机4、以及安装在汽车门处的中央控制模块 （ECM） 5、雷达发射器6、雷达接收器7、发射接收天线8和滤波器9，弧形齿条1位于汽车车门10与汽车车体铰接处，弧形齿条1的一端通过齿条固定件2固定在汽车车门口一侧车体上（车体上与车门对应的位置），弧形齿条1的另一端悬浮且插装在汽车车门相应位置开有的限位槽内，并与传动齿轮3啮合；双向伺服电机4固定在汽车车门上，传动齿轮3安装在双向伺服电机4输出轴上，双向伺服电机4驱支传动齿轮3在弧形齿条1的齿面上做顺时或逆时针转动，通过伺服电机正转或反转转动带动车门开或关；雷达发射器6的波束发射端信号经发射接收天线8传递给雷达接收器7，滤波器9用于将雷达接收器7接收的反射的回波信号转换成电压信号后给中央控制模块5提供电信号，中央控制模块5接受电信号后向伺服双向电机4发出指令，伺服双向电机转动控制车门的开启、关闭。

双向伺服电机4通过线束与中央控制模块 （ECM）5连接，接受中央控制模块 （ECM）5控制，雷达发射器6和雷达接收器7安装在汽车仪表台上11，并与发射接收天线相连接，雷达接收器7接收到波束通过滤波器9，最终传递给中央控制模块 （ECM）5， 中央控制模块 （ECM）5，再给双向伺服电机4发出指令，完成自动控制。

图1 汽车自动控制开关车门装置结构图

4 自动控制开关车门装置的实用价值

自动控制车门开关装置适用于任何车辆，应用面广，具有较高的实用价值，推广价值 ，该装置利用伺服双向电机，传动齿轮，传动齿条，中央控制模块，雷达发射机，雷达接受机，发射接收天线，形成自动控制系统，受中央控制模块的控制，雷达发射器通过天线向各侧车门方向发射波束，再由接收器接受反射的回波，通过回波分析测定接近物体的角度，距离，时速。在由滤波器转换成电压信号，给中央控制器提供电信号；中央控制器接受电信号后伺服双向电机发出指令，伺服双向电机转动，控制车门的开启和关闭。当有人或车辆超出设定的范围时，雷达传感器就给中央控制器发出信号，中央控制器接受到位置信号后，向伺服电机发出指令，伺服电机启动，车门快速关闭，避免与人或车辆相撞。通过雷达发射器发射波束，接收器接受反射的回波，滤波器转换成电压信号，给中央控制器提供电信号，中央控制模块接受信号在给伺服双向电机发出指令来完成汽车车门自动关闭，避免与人或车辆相撞。从而获得在遇到人或机动车快速接近时，汽车自动关闭开启的车门，避免人或机动车与汽车车门相撞，造成人和汽车损伤，同时中央自动控制系统还可以节省人力，无需用力开关车门，只要使用遥控器，车门钥匙或车门拉手，车门自动打开或关闭。

5 结束语

自动控制车门开关装置，避免了交通事故的发生，为汽车安全行驶提供了保障，使电动车及行人有了安全保障，完全避免了人身伤害，自动控制车门开关装置具有极大的推广价值，该装置设置合理，结构简单，便于安装，实用广泛。

参考文献

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