摘 要：随着经济社会的发展和消防部队职能的拓展，无人机越来越多的用于灭火救援现场。文章针对多旋翼无人机功能和特点，分析了多旋翼无人机在灭火救援现场中可以开展现场空中侦察、空中喊话、空中无线中继等应用，并结合实际应用对多旋翼无人机的载重、抗风、防（雨）水性能、防腐蚀、图传性能等技术需求进行了分析研究。

关键词：多旋翼无人机；灭火；救援

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，后来无人机因其特有的优势逐渐应用于民用领域。国内无人机主要由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统和动力系统等部分构成。多旋翼无人机无需跑道、减速绳和回收网，不受场地限制，可以原地起飞降落并可实现悬停，操作较为简单。消防部队在灭火救援中多使用多旋翼无人机。

1 多旋翼无人机主要功能和特点

1.1 成本低，危险小

多旋翼无人机运行成本比较低，保养和维修也比较简便，对操作员的培训周期相对较短；其体型小，不用租赁起飞和停放的专用场地；其可以飞行到危险地域，或在不良气候条件下执行紧急飞行任务，避免侦察人员的伤亡。

1.2 易操纵，响应快

现在的无人机已经实现遥控飞行、半自主飞行和按预编航线全自动飞行等功能。多旋翼无人机具备机动灵活的特点，一旦任务需要其可快速到达指定目标区域，且对现场环境要求低。……