范红勇

摘 要：共直流母线技术正广泛的应用于多电机同步控制系统中，电网断电情况下的多电机同步控制也正在被高端市场关注。文章从共直流母线、断电再生能量反馈及利用、UPS保护系统等三个方面讲述了一种多电机断电同步控制的实现方法，使得设备极大方便客户的生产，提高了效益。

关键词：共直流母线；再生能量反馈；UPS保护系统

随着工业自动化的发展，多电机传动同步控制系统普遍应用于印刷设备、纺织设备、造纸设备、精密加工机床等生产过程自动化控制设备中。这些系统中有一个共同特点，要求多电机传动必须同步，多台电机之间的同步协调性直接影响到设备的性能与控制精度。

经过多年的努力，多电机同步控制技术在各领域得到充分应用，但是近年来，由于材料成本、人工成本的持续上升，客户对设备同步传动性能提出更高的要求，除了正常生产时的同步之外，在外网突然断电时，设备仍然具备同步停止的功能。这种性能在纺织行业尤其重要。纺织机械通常是多电机控制、多锭位操作的扩展型制造设备，遇到雷雨天气，工厂电网会突然断电，纱线断头、飞花，而且，再次投入生产时，所有设备需要重新清理生头，耗时耗力。因此，如果设备没有断电同步控制的功能，整个工厂将损失巨大。

多电机断电同步控制必须有三个要点：公共直流母线、断电再生能量消耗、UPS保护装置。

1 公共直流母线

共直流母线是一种多电机传动电源采用直流侧直接连接的方式。……