宋冬生，杨远成，高 雅，王 晶，卜忠红

（1.海装航订部，北京100841；2.西安应用光学研究所，陕西 西安710065）

引言

稳瞄系统作为武器系统的眼睛，其性能直接关系着武器系统动态观察瞄准和精确打击的精度，直接决定着其作战效能的发挥。稳瞄系统利用多轴万向架转塔安装可见光电视、红外热像仪、激光测距／指示器等光电传感器，通过伺服控制实现稳瞄转塔的精确运动［1］。结构动态效应是影响稳瞄系统稳定精度这一核心指标的关键因素。典型精确稳瞄跟踪系统的结构设计是研制过程中最棘手的问题之一，特别是在性能达到微弧或者纳弧级的系统中。稳瞄系统结构总体动态特性仿真分析也成为稳瞄系统设计过程中最重要的工作之一［2］。

国外在稳瞄跟踪系统产品方案初步设计、详细设计阶段都采用仿真分析手段预先验证。其中最典型的研究成果是J.M.Hilkert博士开展的精确瞄准跟踪系统的结构效应技术研究，系统性地论述了结构弯曲、结构动态特性、安装柔性三种典型结构效应对稳瞄系统性能的影响，阐述了利用有限元方法对系统进行模态分析在稳瞄系统分析中的重要意义，指出了细致的结构分析在高性能稳瞄系统高刚度设计中的重要作用［3］。在控制模型中分析结构动态特性影响的论著也很普遍［4－7］。稳瞄结构动力学仿真工作已经得到开展，国内以中科院长春光机所［8］、南京理工大学为代表［9］，对光电稳定平台的框架进行了有限元分析并利用优化手段对框架结构进行优化。……