初 凯，尹 燕

（1.吉林警察学院，吉林 长春 130117；2.四平市公安局，吉林 四平 136000）

一、前言

在刑事案件中犯罪嫌疑人的肢体运动往往是视频监控中最容易获取的明显特征，通过研究肢体运动特征不仅可以为侦查破案确定侦查方向和侦查范围，还可以为犯罪嫌疑人同一认定提供有效的理论基础。但目前此方面研究只是刚刚起步，这就迫切要求我们科学地研究人体行走运动的一般规律以及人身自然条件例如年龄对步态特征的影响，为行走姿势的同一认定打下了基础。

本论文以德国Simi Motion运动动作捕捉系统输出的步态特征数据为基础，总结人体行走运动时下肢步态特征的一般规律，对行走步态周期进行科学划分，并寻找年龄对行走姿势的影响。行走是一种周期性运动，行走时一侧足跟着地到该足跟再次着地称为一个步态周期。在本实验中的步态周期是以采集对象左脚足跟着地至足跟再次着地记做一个周期，即左脚为观测脚。所以一个步态周期要经历踩地负重和离地摆动两个时期，分别称为支撑时期和摆动时期。

（一）支撑时期

支撑时期是指步态周期中从左脚足跟着地到左脚尖离地的时间段（图1中t0~t3时期）。

我们在支撑时期中寻找出四个转变点，用来对支撑时期进行细致划分，四个转变点分别为足跟着地、足放平、足跟离地、足尖离地。这四个转变点在本实验中的确定方法为：

图1 支撑时期的各个分期

图2 Simi系统下的3D棍状图

1.足跟着地：由于视频采集前定标时地平面所在面并非立体坐标中的XY平面，所以先寻找地平面所在面的Z轴的坐标值，得出Z=0.10米。……