林献坤，朱 琳，高礼刚

(上海理工大学机械工程学院，上海 200093)

0 引言

在现代科研和生产中，力模拟加载试验是产品开发中一个非常重要的环节。力学性能的好坏直接影响到对产品性能的研究，甚至决定产品研制成功与否［1］。目前，加载试验机已得到广泛的应用，但是一些大型的疲劳结构件由于其工作载荷复杂，普通试验台难以对其进行全方位的加载试验［2］。

加载机的开发与应用已得到较大关注，梁来雨等给出了多维力加载试验台液压系统的设计，实现多维力的加载［2］;曾庆良等给出了液压加载电机试验台的设计，采用液压以及电磁比例溢流阀，实现对电机连续平稳的远程加载［3］;贾光政等给出了基于PLC的比例控制液压加载系统的开发，将PLC与电液比例控制系统结合，提出了“PLC+比例溢流阀+传感器”的数据采集与控制模式［4］，实现压力、流量的连续、精确控制，具有良好的系统性能。在加载机的开发和应用中，测控系统在加载机的工作中起着举足轻重的作用，是多轴加载实现功能的关键环节。崔海全等给出了一种应用C#高级编程语言设计测控系统的方法［5］。虽然运行速度快，但在传统开发环境(VB，VC++，C等)下开发的测控系统，调试和维护困难。孙朝辉等给出一种采用WinCC组态软件开发测控系统的方法［6］。虽然灵活性好、具有可组态性，但开发环境相对封闭，功能有限。

本文针对加载机及其测控系统现有研究的优缺点，将六自由度平台技术引入加载试验台，且将电液比例控制系统与PLC结合，设计出高性能的三轴加载机。……