日前，舒伯特公司建造了迄今为止最大的一条TLM-F44生产线，对糖果公司的包装流程实现了自动化改造，并为产品包装加上了塑料盖。

德国的糖果公司Trolli安装了一条全自动生产线，用于装配该公司的Mini Burger（迷你汉堡）产品，其速度高达每分钟540个。为了实现这一目标，同时有1620块独立的糖果被放入到“汉堡”中，并放置到折叠式塑料托盘包装盒中。

Trolli公司的Mini Burger产品由多层水果软糖和糖粉组成。由糖果制成的三层产品“面包片”、“奶酪和生菜”、“肉和面包片”松松地堆放在折叠式的托盘包装盒上，看上去和一般的汉堡包没什么两样。而其堆放的顺序和方向都不能够产生偏离。在这项生产应用中，舒伯特公司的生产线包含了17套子机器，并配有18台TLM-F4机器人。

运营中，这条包装生产线集成了两大跨模块组件。其中之一是一条长30m的轨道，这是舒伯特公司至今建造的最长的跨模块组件。在这条轨道上，30个跨模块单元可以将折叠式托盘包装盒运送到拾取区，再进行包装盒的闭合。另一条轨道组件则是将闭合后的托盘包装盒送入密封环节。

舒伯特公司的专利TLM跨单元模块是单轴、轮轨运动式的机器人，采用无接触能量和信息传输。而在每条轨道的末端都装有一个翻转单元，用于将卸载后的跨模块单元送回到地势较低处的另一端。

子机器中包含了一个多通道的供料仓，填充有折叠式包装盒。配套的TLM-F3机器人将托盘包装盒取出，并传送到TLM-F2机器人那里，将它们放到跨模块单元的工具中。每个工具可以装入2排盒子，每排12个。装完后，每个跨模块单元会移动到拾取工作站。前三条产品传送带将Mini Burger的底层原料填充到托盘包装盒中，紧随其后的6条传送带则分别负责将产品的第二层和顶层原料填充到包装盒中。给料器本身横向垂直于生产线。

扫描仪记录下产品的位置、旋转方向、水果软糖的底面和顶面。TLM-F4机器人将产品拾取出来，如果正确的一面朝上，那么机器人直接将产品放到半个折叠式托盘包装盒中；如果需要进行翻转，那么产品会进入一个紧邻于产品传送带的翻转单元，整个单元带着“汉堡”一起翻身，然后由拾取器将“汉堡”取出。

水果软糖汉堡在拾取生产线的末端完成，“汉堡”的底层和中间层位于半个折叠式托盘包装盒中，顶层则位于另外半个包装盒中。跨模块单元带着这些产品到达密封工作站，在这里TLM-F2机器人会将一整排盒子取出并把它们放到工作台上，由机器人单元将它们折叠闭合起来。另外一台TLM-F2机器人则将闭合后的包装取出，将其直立起来放入位于机器人另一侧轨道单元上跨模块单元的盘中。该工具的隔间大小能够保持托盘包装盒始终是闭合状态。

运送到指定位置后，TLM-F2机器人会将这些折叠式托盘包装盒从跨模块单元工具中取出，并将其传送至密封单元。密封完毕后，一台双轴机器人会将已经完工的折叠式托盘包装盒夹持起来放到出货传送带上。endprint