吕理哲

近年来电影工业采用许多动画科技，各种景物都能画出惟妙惟肖的感觉，看电影的观众渐渐习惯了奇幻的景象，管它是到了地狱还是天堂都能表现得像真的一样。至于电影里面的机器人像舞林高手一样跳舞，像武林高手一样打架，大家一点都不觉得奇怪。

如果你参观过近几年的机器人展览会，虽然看不到电影上比真人厉害的机器人，还是会对机器人各式各样的功能印象深刻。你会发现美女机器人摇头晃脑、有模有样地为你解说他们公司的机器人产品；也可以看到美女模特儿用猫步来回走十公尺的伸展台，作新娘礼服的表演，表情丰富，听说脸部和颈部里面由42个微马达分别来控制，即使如此，举手投足还是有机器人的味道。

最近，日本还推出一个像果汁机的“朋友”机器人，能看能听能说话，她会回答你的任何问题，因为她随时可以上网搜寻你要的答案，当然这也不稀奇，稀奇的是她会和你打招呼，感受你的情绪，就像朋友一样，安慰你的颓唐，附和你的雀喜。

生产车间里的机器人又不相同，台湾有一家专门生产自行车脚踏板和花鼓（车轮中心轴）这类零件的工厂 ——台湾鋐光实业股份有限公司，世界知名的自行车制造厂都是他的客户，它是自行车产业里营业额居全球第一的制造集团。

走进鋐光的车间，就会看到一台台的机器，其中有一台名称为自动化综合加工机，每195秒就能产出一个花鼓，就像印钞机一样。有一生产区有 20几台工具机，只有5个人负责，每个人管4～5台工具机。乧光协理陈先生说：“以前一人只能照顾一两台工具机，引进机器人以后，产量增加了，人倒没增加”。

鋐光的台湾厂里原来有20台工具机，现在扩充到100台，车间一直维持40个人。人手不变，工具机的数量增加了4倍，更厉害的是产能提升，创业之初，一个月只做得出2万个脚踏，用铁锤打出来的产能，今天用不了一个下午就搞定了。

鋐光的竞争力居然是“今天下单，明天交货”，就像网络购物服务一样。别忘了这是按照规格生产的脚踏车零件，可不是架上的产品。

鋐光号称是最会使用机器人的工厂，但是在其车间里面并没有看到机器人跑来跑去，这里的机器人和我们在电影看到的变形金刚不一样，也不像百货公司里卖的机器人吸尘器，或是各种看起来像人的机器，其实所谓的机器人是车床这类工具机里面的机器手臂，模拟了人手动作，减少了人的动作，并不是人模人样的机器人来把原来的生产人员和工具机替换掉。

今天，机器设计的能力早已超过我们的想象，工业机器人可做到非常细微、柔顺的动作，加上数字控制，确实可以取代许多人手的工作。世界最大的电子设备制造商（鸿海），正在建构百万机器人部队，应付每天上百万件各种产品制造工序中出现的成本和错误等问题。

越来越多的机器人加入各式各样的生产工作，至于长相像不像“人”，就不是很重要了。

印刷生意竞争越来越剧烈，需不需要机器人来帮忙？或许我们认为印刷车间里的活儿不像组装手机和电脑那么需要细微的人手动作，而且，一台庞大的印刷机只需要2～3个人来操作，还需要什么样的机器人能帮忙印刷呢？

如果我们将“工业机器人”定义为“利用电脑软硬件加上电子或机械的控制模块，组合起来去取代某一部分的人工，提升效益，减少错误”的话，那么，今天的印刷车间也有各种机器人，正在帮忙解决生产的工序。

自动控墨机器人和用能力判断印刷质量的师傅一样，利用轨道扫描仪，扫描印刷品上面的颜色，取得每一墨区的色密度，用各种颜色管理的方程式去换算成适当的墨键数值后，校正控墨台的墨键。在印刷机持续印刷的过程中，控制墨键去稳定印刷质量。

自动校稿机器人和细心的晒版师傅一样，先将印前各工序之间产生的文件，不论是单页或是拼好的大版文件，先换成相同的影像格式，再一页一页或一大版一大版的比对，找出和原稿（设计软件篇目上看到的影像）版面的差异，就能及早发现输出PDF文件或是输出CTP印版前有没有缺字漏图。

今天大家都知道许多活儿都可以利用电脑来处理，机器可以超时工作，还可以避免人为失误导致意外的成本，尤其是重复性高的生产工序，这就是鋐光或鸿海这些企业竞争力的来源。

如果以这个概念来看，其实ERP系统或是任何数字化技术都可以算是负责不同部门管理或生产的机器人。今天印刷厂竞争力的差别就是数字化的差异，看谁应用机器人更能创造效益。