张永志

摘 要：单片机是一种功能强、体积小、可靠性高的大规模集成电路器件，而电动机控制系统主要由模拟控制让位于以单片机为主的微处理器控制，以形成数字和模拟的混合控制系统与纯数字控制系统的运用。随着单片机控制技术的不断发展，被广泛运用在较多领域中。本文就基于单片机控制的PWM直流调速系统进行研究，就其原理和设计框架展开分析。

关键词：单片机控制；PWM直流调速系统；電动机；设计原理

伴随着微型计算机技术的发展，单片机控制已经被广泛运用在各行各业中，而对于工业的过程控制更是单片机控制技术的重要领域。开篇提到，电动机的控制部分，已经由原来的模拟控制技术逐渐变为以单片机为主的微处理器控制，最终形成了数字与模拟的混合控制系统，并且正在向着全数字的控制方向发展。下文基于以8032单片机为核心的小功率直流电机为对象，分析采用了PWM直流调速系统的原理和框架。

1 小功率电动机的调速原理分析

一般来说，要控制小功率的电动机，运用体积小、功能强的单片机来控制是最方便的。首先，通过改变电动机的电枢电压接通时间和通电周期的比值，也就是说要改变电动机的占空比来控制电机的速度，这也是我们常说的脉冲宽频调制技术（PWM）。其原理如图1所示，我们可以看出，单片机通过控制脉冲占空比，利用顶宽调频法或者调宽调频法、定频调宽法等几种方法来改变电动机的电枢电压。……