杨敬松 洪 力 姚振静（防灾科技学院，河北三河 605201）

基于DSmT的多传感器协同生命探测技术研究

杨敬松 洪 力 姚振静
（防灾科技学院，河北三河 605201）

多传感器协同生命探测平台是通过振动传感器和红外传感器，采集并提取生命体发出的声波信号（被困者呻吟、呼喊、爬动、敲打等产生的音频声波）和救援现场的红外图像，将上述采集到的有用信息，经过决策级信息融合处理，对生命体进行目标识别，为制定行之有效的救援方案提供决策支持，如何对多个传感器获得的信息进行融合，提高对目标的识别能力，是目前多传感器协同生命探测技术研究的热点。

D-S理论适合于无先验信息的融合，但在证据发生高冲突情况下，证据理论会产生与直觉相反的结论。很多文献认为这是组合规则造成的并加以改进，但是效果不是十分理想。针对这种情况，Dezert和Smarandache等人在2002年提出了DSmT。

在运用DSmT进行生命体识别时，首先要定义识别框架，其次计算广义基本信度分配函数，然后根据DSmT的组合规则对广义基本信度分配函数进行组合，最后按某种符合实际需要的识别规则对生命体进行识别。

本文设计的生命体识别框架Θ={A，B，C}，这里A表示有幸存者，B表示无幸存者，C表示不确定。多传感器协同生命探测平台一共有2个信息源（红外信息源和声波振动信息源），每个信息源有2位专家给出生命体的概率赋值，即一共2个证据源。采用最大的合成信度规则作为生命体识别的决策规则。

为了验证用DSmT在多传感器协同生命探测中的有效性，下面给出了一个红外与声波协同生命探测的实例。……