，

(内蒙古科技大学 机械工程学院, 内蒙古 包头 014010)

引言

随着科学技术的发展，线控液压转向系统以其稳定性好、控制精度高等优点，逐渐取代了传统的全液压和电控液压助力转向系统，成为汽车与液压领域研究的焦点。如于蕾艳等人[1]分析了线控转向系统路感反馈的多种控制算法和控制方法；周聪等人[2]研究汽车转向稳定性控制问题；B.Zheng等人[3]研究了车辆线控转向系统前轮横摆稳定性的控制策略。本研究在前人研究的基础上利用仿真软件AMESim建立液压转向系统模型，用MATLAB中的Simulink分别建立PID控制和模糊控制模型，进行联合仿真，分析不同控制策略对汽车线控液压转向系统响应速度的影响，为汽车线控液压转向系统的研究提供理论依据。

1 线控液压转向系统的工作原理

线控液压转向系统的工作原理为：当方向盘转动时，转角传感器检测出相应的转角信号，传送给电子控制单元(ECU)， 而ECU进行相关运算和处理， 把转角信号转换成电压信号，传送给液压系统中电液比例换向阀的电磁铁，电磁铁通电时会产生推力或拉力，使阀芯运动产生相应位移，从而控制比例阀输出流量，供给液压缸，使液压缸产生相应位移，液压缸推动着连杆机构，实现车轮转向[4]，如图1所示。本研究采用闭环控制，即通过传感器把液压缸的真实位移传回到ECU，在ECU中比较反馈位移与理论位移，得到偏差，从而发出电信号控制电液比例换向阀，使之输出相应的流量，进一步控制液压缸的位移使之达到理论位移值。……