许慧芳，许亚军

(太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024)

智能视频监控系统中多摄像头协同跟踪算法

许慧芳，许亚军

(太原理工大学 信息工程学院，山西 太原 030024)

为了提高智能视频监控系统中运动目标跟踪的准确率和有效性，利用数据融合和协同跟踪技术，实现了多摄像头协同跟踪系统中运动目标的有效跟踪。首先，利用单摄像头独自跟踪得到目标图像，然后利用平面单应性和极线几何约束结合实现多摄像头视图间的目标匹配和协同跟踪，最后得到精确的目标跟踪结果。通过在MATLAB上实验仿真，并与单摄像头目标跟踪进行对比，得出该算法具有较好的跟踪效果以及抗遮挡性能，可广泛应用于智能视频监控系统中。

智能视频监控；数据融合；协同跟踪；平面单应性；几何约束

1 智能视频监控

随着计算机性能的不断提高，以及图像处理技术的不断发展，智能视频监控(Intelligent Video Surveillance)已经逐步在国家经济建设、国防力量支撑、智能家居安防等诸多领域得到了广泛的应用。尤其当前我国提出了“互联网+”的新一代信息技术创新革命，智能视频监控技术潜在的市场价值必然会促使更多研究人员投身这一科研行列。

智能视频监控技术的关键是从视频序列中对运动目标进行检测、分类、目标跟踪以及目标行为的理解与描述这几个部分，如图1所示[1]。其中，低级视觉部分包括运动目标检测、分类识别以及目标跟踪；中级视觉部分即多摄像头数据融合，主要是融合来自多个单摄像头的数据，协同整个系统的跟踪；……