孙爱娟，顾国华，钱惟贤，俞晓东，周玉蛟

(南京理工大学，江苏 南京 210094)

基于立体视觉的人体头部目标识别研究

孙爱娟，顾国华，钱惟贤，俞晓东，周玉蛟

(南京理工大学，江苏 南京 210094)

将立体视觉运用于人体头部目标检测，设计了一种基于图像深度信息处理的人体头部识别系统。系统采用Xtion摄像机采集场景的深度图像，并对其进行特征分析，根据深度图像的特点以及头部的特征确定头部目标区域。再对目标区域采用Mean Shift算法进行聚类处理，得到清晰的图像边缘。最后通过基于动态阈值的一维熵函数分割法实现头部的分割识别。该系统可快速锁定目标区域，减少了算法的计算量，大大提高了系统的识别速度。此外，采集深度图像的Xtion摄像机悬挂在目标场景的正上方，因而较好地解决了目前人体目标检测受遮挡的问题。经实验论证，该系统有较高的识别精度。

立体视觉；深度信息；目标检测；Xtion摄像机

人体运动分析是计算机视觉领域[1]备受关注的研究课题，其关键在于从图像序列中检测、跟踪目标个体，进而分析目标的运动特性。该技术在智能监控领域有着较为广阔的应用前景，如公共车站、商场、景点等公共场所的客流量统计，能够为管理者提供更有效的运行管理机制，提高资源的利用率，为实现智能化办公提供保障。

人体目标检测是人体运动分析的基础，同时也是至关重要的部分。基于图像处理的目标检测是一项较新的技术，近年来，也取得了较大的进展。……