郑晓琼， 占晓友， 戚 矛， 王鹏辉， 熊 剑

(1.国网安徽省电力公司检修公司， 安徽 合肥 230061；2.安徽康源电力集团有限责任公司， 安徽 合肥 230061)

智能机器人巡检系统在安徽电网的研究与应用

郑晓琼1， 占晓友1， 戚 矛1， 王鹏辉2， 熊 剑1

(1.国网安徽省电力公司检修公司， 安徽 合肥 230061；2.安徽康源电力集团有限责任公司， 安徽 合肥 230061)

文章介绍了智能巡检机器人系统在安徽500千伏及以上电网应用的背景、理论依据、主要功能、特点，通过智能机器人巡检系统在安徽电网的应用实践，分析了现阶段智能机器人巡检系统存在的问题并提出了改进意见。

变电站；智能；机器人；巡检；研究应用

0 引言

随着安徽电网的快速发展，变电站数量和设备数量急剧增长，淮南、芜湖两座1000 kV特高压变电站及多座智能化变电站的大量投运，运维人员数量不足[1]，加上用户对供电可靠性的要求也越来越高。另外随着“三集五大”改革的深化，安徽电网全面推行变电站无人值守模式，这些都对变电站设备巡检提出了更高的要求。因此如何利用一些新技术、新方法来代替传统的变电站运维人员巡检并能及时发现电气设备的内部热缺陷、外部如异物、损伤、漏油等问题，是我们面临的重要问题。

智能巡检机器人能在一定程度上代替人工巡检，有效降低运维人员设备巡视强度和安全风险，不但提高了变电巡检作业的自动化和智能化水平，还改善了因巡视人员业务水平差、经验不足、责任心不强、现场环境原因不能及时发现设备缺陷的问题，为智能变电站和无人值守变电站提供了新型的技术检测手段和安全保障，更快的推进了500 kV变电站无人值守的进程。……