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基于CASIO计算器的辛普森公式法曲线计算

2015-05-04刘锋张晓雅谢媛媛王雪

数字技术与应用 2014年12期
关键词:坐标

刘锋++张晓雅++谢媛媛++王雪

摘要:根据实际需要,采用定积分公式推导出线路曲线中线点坐标的积分公式,然后采用复化辛普森公式给出其数值积分式。在此基础上给出了求线路中线以及边线坐标计算的CASIO计算器程序。并对程序进行了说明,CASIO计算器的辛普森公式法曲线计算大大提高了工作效率。

关键词:辛普森公式 曲线元 坐标 切线方位角

中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2014)12-0114-01

1 引言

目前在铁路、公路曲线的中、边桩计算中主要采用泰勒级数展开公式进行计算。在计算不同曲线元时就需要采用不同的计算公式,这就导致采用计算器计算大大不便。当计算卵形曲线或曲线的半径较小时,计算误差会较大,需要较多的泰勒级数展开项才能保证精度,这就导致公式繁杂又增加计算难度。而采用辛普生通用公式进行计算就非常简便,该公式能用于任意的直线段、圆曲线段、缓和曲线段的中、边桩坐标计算。

2 辛普森通用公式推导

一般线路都是由直线、缓和曲线、圆曲线组成。而这三种线型的曲率都是随弧长作线性变化的,所以可用曲线元代表三种线型中的任意一种。已知弧长为l的任意点i的坐标的积分公式可表示为:

(1)

式中XA、YA为曲线元起点的坐标,αi为曲线元上i点的切线方位角,其计算公式为:

(2)

式中αA为曲线元起点切线方位角,PA为曲线元起点处的曲率,PB为曲线元终点处的曲率,L为曲线元总长度,l为任意点i距曲线元起点的弧长。±表示曲线元的左右偏向,左偏时取“-”,右偏则取“+”。αA、αi单位均为度。

将式(2)代入式(1),采用复化辛普森公式给出其数值积分式为:

(3)

式中m为积分区间等分数n的一半,α2K-1为曲线元上n等分点处的切线方位角,α2K为曲线元上n/2等分点处的切线方位角。

复化辛普森公式具有如下特点:适用于直线、缓和曲线、圆曲线,计算精度可控制,精度随积分区间等分数n的而变化,可以根据实际需要选用合适的n值以确保计算精度和计算效率,计算方向是可逆的,即可以沿里程递增方向计算也可以沿里程递减方向计算。

3 程序实现

根据实际计算所需要的参数,编写程序时定义如下变量:A-曲线元起点A的坐标;B-曲线元起点B的坐标;C-曲线元起点A的切线坐标方位角;F-曲线元起点A的里程;G-曲线元起点B的里程;H-曲线上待求点i的里程;D-曲线元起点A的曲率;E-曲线元终点B的曲率;XL-左边线点位X坐标;YL-左边线点位Y坐标;XR-右边线点位X坐标;YR-右边线点位Y坐标;X-中线点位纵坐标;Y-中线点位横坐标;DL-左边线距中线平距;DR-右边线距中线平距。程序见表1。

程序说明及需要输入的数据项:(1)曲线元起点A的施工坐标和切线坐标方位角,计算器显示为“XA”,“YA”,“CA”;(2)曲线元起点A和终点B的曲率,计算器显示为1/RA,1/RB(曲线左偏时取“-”);(3)曲线元起点A和终点B的里程,计算器显示为“DKA”,“DKB”;(4)输入待求点里程和该点距中桩左右的水平距离,计算器显示为“DKI”,“DL”,“DR”;每算完一个点的中线及边线坐标,直接输入下一点的“DKI”,“DL”,“DR”,当输入的“DKI”大于“DKB”时,程序计算下一个曲线元,只要输入下一曲线元的起点的曲率和里程即可。

4 结语

通过对不同类型线路曲线测量通用公式的推导及程序实现,使得曲线计算变得灵活、简便,不但解决了常规计算方法不具备通用性的问题,并且避免了传统计算中复杂的多次坐标平移及旋转过程,使用辛普森通用公式使计算工作进一步简化, 解算步骤清晰明了,而且使得计算精度可根据曲线半径大小进行控制,具有很强大的实用性,CASIO计算器程序的应用在工程实践中大大提高了计算效率。

参考文献

[1]顾孝烈.土木工程测量计算程序开发与应用[M].上海:同济大学出版社,2007.

[2]李青岳.工程测量学[M].北京:测绘出版社,1984.

[3]王兆祥.铁路工程测量学[M].北京:测绘出版社,1986.

[4]李孟山,等.计算公路匝道点位坐标的复合辛普森公式[J].测绘通报,2000(1).

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