鲁晓莉　毕鹏

摘要：现代建筑由于其新的设计特点，给外墙清洁带来了一系列新的问题。智能清洁机器人的使用，为建筑外墙清洁带来了诸多便利。文章针对目前的清洁现状，分析了现阶段智能清洁机器人的发展与应用，并结合现实情况给出了未来清洁机器人的研究方向及应用前景。

关键词：现代建筑；外墙清洁；智能清洁机器人；建筑设计；清洁产业 文献标识码：A

中图分类号：TP242 文章编号：1009-2374（2015）16-0044-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.16.021

1 我国现代建筑外墙清洁现状

1.1 现代建筑的特点

现代建筑随时代而发展，同工业化社会相适应，主张积极采用新材料、新结构，并在建筑设计中发挥新的特性。在建筑外墙上，现代建筑越来越多的采用大面积玻璃、铝板等建筑材料进行装饰，将现代风格全方面地诠释出来。通透的光体建筑不仅为城市景观增添亮色，更引领了城市发展的潮流。在资源稀缺的城市，土地最大化利用使得现代建筑拥有高耸和密集的特点，但这也为其清洁带来难题。

由于常年日晒和风吹雨打以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑外墙产生了污垢和风化，这不但降低了建筑物的使用寿命，更严重影响了市容环境，因此，现代建筑外墙的清洁十分必要。

1.2 清洁现状及面临问题

1.2.1 清洁现状。现代建筑多为高层建筑，外墙主要采用大面积玻璃、铝板等建筑材料进行装饰。玻璃幕墙容易附着灰尘，为保持现代建筑的清洁美观，应定期对外墙进行清洗。……