李耶夫 薛丽菲

(济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东 济南250306)

目前，重型汽车底盘加工设备中，“U”形纵梁及其衬梁自动合梁、点焊的生产设备都采用固定电动机结构驱动工件翼面进行送进，若纵梁出现扭曲时，则会经常出现驱动辊与工件打滑的情况，进而影响焊接精度和生产效率，为了消除以上问题，研发了该装置。

1 设备特点

旋转式自适应驱动装置利用旋转运动保证摩擦辊与工件始终贴合，辊轮为浮动式，可以保证工件在直线度有±10 mm 的误差时，辊轮自动补偿，确保工件正常的送进动作，不会出现打滑现象。该结构具有结构简单、容易调节和易于控制等优点。

2 设备组成

旋转式自适应驱动装置(图1)包括辊道支架1 以及置于其上左侧的导轨2，在导轨2 右侧的辊道支架1上还设置有伺服电动机3 和其驱动的第一驱动电动机辊轮4，压紧气缸5 的缸体设置在导轨2 的卡槽内并与卡槽滑配，其气缸杆上安装有辅助辊轮11，并在其左侧的辊道支架1 上还设置有纵梁侧推气缸6，其活塞杆与压紧气缸5 的缸体连接，带动压紧气缸5 及活塞杆上的辅助辊轮11 在导轨2 的卡槽内往复运动;在辊道支架1上位于导轨2 的右侧设置电动机安装板7，其一侧通过旋转销钉8 和辊道支架1 铰接，在电动机安装板7 上位于旋转销钉8 的对侧设置二段导向槽，六角头铰孔用螺栓9 穿过导向槽固定在辊道支架1 上;。在辊道支架1上还设置有旋转气缸10，其活塞杆顶持在电动机安装板7 上，使电动机安装板7 绕旋转销钉8 双向枢转;电动机安装板7 上安装伺服电动机3。……