胡迪·利普森

在机器人技术界有一个词是禁忌，这个词是所有机器人科学家都想实现，但又在所有相关文献中都不会出现的词。这个词就是“意识”。

意识是什么？有很多词可以形容意识，但是我想用一个比较实际的定义，那就是自我想象的能力。大家能想象到自己明天去海滩的情景吗？能想象大海的味道，沙子的触感吗？可以想象我站在台上看大家是什么样子吗？想象自己在未经历的环境中的情景，不管是过去还是未来的情景，这种能力就是自我意识。也就是说不用亲身经历就可以进行决策。这就是我们想要机器人最终拥有的能力。

这种有自我意识的机器人在好莱坞电影中随处可见，电影中的机器人总是有自我意识的，有感情的。但现实是很不一样的，当今世界的所有机器人都是没有自我意识的。他们速度很快、很精准、可以全天候工作、有强劲力量，但是却没有适应力。达尔文在《生物起源》中曾说过，生存下来的不是群体中最强、最聪明的，而是最能适应变化的。所以说适应力至关重要。

“养殖”机器人

几年前我们开始了一个项目，不是设计机器人，而是养殖机器人。什么意思呢？我们把很多机器人元件投入物理模拟器，让模拟器连接各个元件、线路、电池，然后把性能最好的机器进行复制。随着时间的变化，变异会逐渐出现。当时我们在计算机上运算了几百代，然后来观察结果。最先的100代我们基本没得到什么有用的东西，都是一些没用的电路。……